10月29日晚，小米集团董事长兼CEO雷军公布小米汽车智能驾驶新进展：城市NOA将于10月30日开启全量推送；小米智能驾驶搭载端到端大模型与视觉语言大模型，预计11月底开启定向邀请内测，12月底开启先锋版推送。​​​

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