《越狱》的结局是充满情感张力且略带悲剧色彩的。在最后一季中，迈克尔·斯科菲尔德为了救出莎拉并与儿子团聚，再次回到了监狱，并与波塞冬进行了最后的对决。尽管迈克尔面临重重困难，包括波塞冬的背叛和追杀，但他最终成功地救出了莎拉和儿子，并与他们一起回到了美国。
然而，迈克尔的健康状况开始恶化，他最终因病去世，这让他的家人和朋友感到非常悲痛。迈克尔的去世对莎拉和其他角色产生了深远的影响，她独自一人抚养着他们的儿子，并为他取名“迈克”。
其他角色的命运也各不相同。马洪恢复了联邦探员的身份，并与助手在一起；林肯和索菲亚在一起；舒克雷和他女友育有一儿一女。C·Note和Kellerman在剧情中重新登场，而Kellerman最终成为了国会议员。T-Bag再次回到狐狸河监狱，继续他的牢狱生活。将军被逮捕并接受了审判，最终被执行死刑。
结局以迈克尔的墓地仪式作为高潮，莎拉、林肯、苏克雷和马洪一起为迈克举行了简单的葬礼。迈克的墓志铭引用甘地的话“欲变世界，先变其身”，表达了他在剧中的转变和对自由的追求。