刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。

材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。刚度可分为静刚度和动刚度，它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。静刚度包括结构在特定的静态激振力作用下的变形程度，动刚度包括结构在特定的动态激振力作用下的振幅特性，该特性与激振力的频率有关。