转子发动机（也称为汪克尔发动机或旋转活塞式内燃机）是一种特殊的内燃机，其特点是使用三角形转子在气缸内旋转运动来产生动力。这种发动机没有传统的活塞，而是通过转子的旋转来燃烧燃料并产生动力。

转子发动机的原理是利用转子的旋转运动将燃料燃烧产生的热能转换为机械能。这种发动机的一个主要优点是它的结构相对简单，通常只有两个三角形转子连接到离心轴上，且没有气门机构。转子的运动可以打开和关闭进气口和排气口，从而减少复杂性和成本。此外，由于转子发动机中没有往复运动产生的额外质量，因此即使单转子发动机也非常平稳。

转子发动机的历史可以追溯到19世纪，由德国工程师费利克斯·汪克尔（Felix Wankel）在1950年代初期发明。汪克尔与德国NSU公司在1951年签订了合作开发转子发动机的合约。NSU后来被奥迪汽车公司收购，成为现今奥迪的一部分。

马自达汽车公司是转子发动机的另一家重要开发者。自1961年以来，马自达通过取得NSU和汪克尔的授权，不断投入人力进行改良开发。马自达的转子发动机被称为“rotary engine”，并且公司在2015年东京车展上展示了次世代转子发动机“SKYACTIV-R”，结合了创驰蓝天技术。

尽管转子发动机具有一些优点，如结构简单、运行平稳、较小的体积和重量，但它们也面临一些挑战，如功率密度较低和在低速时的输出较低。此外，随着更严格的环境法规的出台，转子发动机的开发面临新的挑战。