据小鹏汽车消息，1月2日起，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。本次新增开城的系统版本为Xmart OS 0，已于2023年12月28日24:00进行推送。

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