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密度计的原理是，当地球的重力将物体拉向地面时，如果把物体放在液体中，浮力将会对其产生反方向的作用力。

密度计是依据物体的重力和漂浮时受力平衡及阿基米德原理而制成。

密度计的底部有固定质量的配重（比如几个小铅粒），当把密度计插入待测溶液时，有铅粒的一端朝下。