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闻鸡起舞的历史人物是祖逖和刘琨，祖逖和刘琨在小的时候就认识，自那以后就是好朋友。两人感情深厚，后来两人商量好，听见鸡叫的声音就起来舞剑，这个故事就是这样得来的。
晋代的祖逖，他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼。