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豆腐是刘安发明的，刘安（公元前179－前122），沛郡丰县（今徐州丰县）人，生于淮南（今属安徽省）。汉朝宗室、西汉时期思想家、道家人物、文学家。汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。

豆腐富含有丰富的钙质，进而能够通过补充钙而达到预防和纠正骨质疏松，防治腰腿痛和腰膝酸软方面的作用非常明显。含有丰富的蛋白质，进而能够通过补充蛋白质，而发挥出非常明显的提高机体免疫力、增进肌肉含量的作用。