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符合标准的助力车不需要驾驶证；

不符合标准的助力车，属于机动车摩托车管理范畴，需要牌照和驾照，没有机动车许可证，也无法上牌照。

根据标准的规定：排量31-50cc，或设计时速高于20km，属于轻便摩托车，需要驾照F；排量大于50cc，或设计时速高于50km，属于普通二轮摩托，需要驾照E。