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木星的卫星至少有16颗。其中木卫一、木卫二、木卫三、木卫四是天文学家伽利略在1610年用自制的望远镜发现的，这四个卫星后被称为伽利略卫星。它们的星等是5等和6等,如果不是同明亮的木星十分靠近,它们是可以直接用肉眼看到的。木星的其他卫星比伽利略卫星暗得多，要用较大的望远镜才能看见。
天文学家巴纳德在1892年用望远镜发现的木卫五在木卫一轨道以内运动。1979年3月，“旅行者”1号空间探测器发现木卫五呈浅灰色,上面有一个长约130公里、宽200～220公里的微红区域。木星的其他卫星则是1904年以来用照相方法陆续发现的，它们在木卫四以外的轨道上运动。