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需要提前准备好的材料包括：黄豆50克、薏米15克、花生15克、燕麦15克、熟芝麻15克、冰糖15克、核桃1个、杏仁6粒、水2000毫升。

第一步把黄豆、花生、薏米、燕麦洗净，泡水中一晚。

锅内放入泡好的食材，加入水，大火煮熟。

杏仁去掉表皮，核桃取出核桃仁。

料理机桶内放入煮熟的食材和汤。

放入熟芝麻、杏仁、核桃仁、冰糖。

选择“五谷”，开启开关，搅打40秒。

然后倒出，这样五谷豆浆就做好了。