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鸿鹄传书源自“苏武牧羊”的故事。
在汉朝时，苏武出使匈奴后被扣留，流放到北海放羊数十年;后来汉匈和亲，汉朝使者要求释放苏武，而单于谎称苏武已死;同苏武一起被扣留的副使常惠把苏武的情况告诉了汉使，让汉使对单于说：汉皇在上林苑射下大雁，雁足上系着苏武的帛书，证明苏武未死。单于无法抵赖，只得把苏武放回汉朝。