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如果是匀速运动，瞬时速度不变；
如果是匀变速直线运动，其公式为：v(t)=v0+at；
如果是自由落体运动：v(t)=gt；
如果是上抛运动：v(t)=v0-gt；
如果是下抛运动：v(t)=v0+gt；
如果是平抛运动，需要利用平行四边形定则分解，再求合速度：v(t)=根号[v0平方+(gt)平方]。