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卧薪尝胆的主人公是越王勾践。
卧薪尝胆原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强。
越王勾践(约前520年―前465年)，姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译成了勾践，又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年(前494年)，被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种， 卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。