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大约在西元前二千七百年，右枢（Thuban）（天龙座α）是古埃及人所见的北极星。因为岁差，它会于大约西元21，000年再次成为极星。
虽然右枢的拜耳命名为天龙座α，它却不是天龙座最亮的星。它的目视星等为65，比起最亮的天棓四（Eltanin）（天龙座γ）的亮度23低一度。
天龙座有几组值得留意的双星。天棓二（Kuma）（νDraconis）包含了两颗亮度9的星，相距62角秒；用望远镜便可以分辨。
天龙座R星（RDraconis）以及天龙座T星（TDraconis）是刍蒿变星。天龙座R星星等在7和13等之间，周期245天；天龙座T星星等在2and15之间，周期422天。
根据古希腊神话传说，天神宙斯和赫拉结婚的时候，大地女神盖娅送来一颗结着金苹果的果树作为贺礼。后来宙斯把它放在夜神的女儿们居住的果园里，派了一支能喷火的巨龙协助看守。这只巨龙长着100个头，永不瞌睡。神后赫拉为难大英雄赫刺克勒斯的第11件冒险事，就是从巨龙看守的果园里取出3个金苹果。
当赫刺克勒斯找到果园时，被巨龙喷出的火焰挡住了去路，他用智谋赢得了正在赎罪而双肩扛着天球的大力神——阿特拉斯的信任。赫刺克勒斯告诉阿特拉斯说，愿意暂替他背负天球，让阿特拉斯去引诱巨龙使它瞌睡，接着设计哄骗仙女们摘回金苹果。拿到金苹果后，赫拉克勒斯又巧施妙计让阿特拉斯重新把天球扛起来。后来，天后赫拉就把这条巨龙升到天上，成为天龙座。