UW团队创造了机器人手 学习变得比你更灵巧

钢琴家、外科医生、打字员、游戏玩家和指挥棒旋转者都学会了更熟练地使用他们的手,因为他们从事他们的行业,但是机器人呢?华盛顿大学(University of Washington)的研究人员说,他们已经开发出了一种比我们更有能力的五指机器人手,可以在不需要人类干预的情况下学会更好、更好地处理物体。

该平台利用机器学习和现实世界的反馈来提高其性能,而不是依靠其程序员来指定其每一个动作。

UW计算机科学与工程系博士生Vikash Kumar在一封电子邮件中告诉GeekWire说:“这种对自由物体的动态灵巧操作,甚至在模拟中也从未被证明过,让我们看看物理硬件的结果吧。库马尔和他的同事在5月17日提交给IEEE国际机器人和自动化会议的一份文件中讨论了这个项目。

机器人团队以一只灵巧的手开始,并增加了一个定制设计的执行器系统,它可以比我们人类移动手指的速度更快。相反的拇指有五个自由度,就像人的拇指一样,但具有超人的运动范围。

硬件的成本大约是30万美元,但真正的增值是在软件上。研究人员开发了一种算法,允许计算机模拟复杂的五指行为——比如在键盘上打字,或者放开一根棍子,然后在半空中再次抓住它。

该软件负责机器人的手,并分析来自传感器和运动捕捉相机的反馈,因为手承担了现实世界的任务。这种反馈被纳入更新的控制算法。

库马尔在新闻发布会上解释说:“这就像是坐着上完一堂课,回家做作业,以便更好地理解事情,然后第二天再回到学校,变得更加聪明。

该团队已经证明,随着时间的推移,手可以改进对给定对象的操作。在视频演示中,机器人越来越擅长在手指间旋转装满咖啡豆的塑料管。(嘿,这是西雅图,对吧?)

下一个挑战是看看系统是否能找出如何最好地处理它以前没有遇到过的对象或场景。所以,如果你在浓缩咖啡机后面看到一个令人难以置信的机器咖啡师,你就会知道这一切是如何开始的。

除了库马尔,“最优控制与学习局部模型:应用于灵巧操作”的作者还包括UW运动控制实验室的EmanuelTodorov和Sergey Levine。这项研究由国家科学基金会和国家卫生研究所资助。

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